O sistema feudal apresentava um modo de produção que se baseava em feudos, unidades de terra administradas por senhores feudais, onde trabalhavam servos em troca de sua subsistência e segurança. O regime era de escravidão coletiva, e existia também a relação de suserania e vassalagem, onde o vassalo doa terras em troca de sua proteção. Durante o período feudal, não existia produção de excedentes, apenas pequenas trocas de mercadorias entre feudos. Com o crescimento populacional, as inovações tecnológicas e o surgimento da burguesia, o comércio ressurgiu, inicialmente entre os feudos e, depois, com uma maior complexidade das relações econômicas e sociais entre as cidades.