"Na sua essência é a luta entre as artes marciais, a menos violenta, motivo pelo qual reúne condições de interagir com todas as faixas etárias, pois é verdadeiramente uma luta suave, onde os oponentes buscam, tão somente, o desequilíbrio e a projeção um do outro". De acordo com o trecho do texto acima, de que luta se refere o trecho?